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      基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

      作者:時間:2021-04-29來源:收藏

      在該項目中,將制造帶有mXY板的XY繪圖儀。借助該,可以墻壁,面板或A4紙上繪制圖像,還可以打印圖片或打印文本。該機器是一種簡單的設備,它可以使用普通的筆、電動機和繩子來畫畫。

      本文引用地址:http://www.xmjdsx.com/article/202104/425110.htm

      該開發板使用步進驅動器。所以可以使用單個板進行該項目。5V 、1A適配器或移動電源足以滿足該項目的功耗要求。當兩個電動機都運行時,觀察到最大電流為0.4A。

      所需組件:

      1個帶Bootloader的ATmega328P-PU

      2個 DIP16

      2個28YBJ-48 5V 5線步進電機

      1個CH340G SOP16

      B型USB插座

      DIP插座28/16引腳

      12/16 MHz晶振

      L7805 TO-220

      10uF電容器

      22pF / 0.1uF / 10nF陶瓷電容

      LED

      電阻10K / 1K

      電源插座

      2針端子塊

      2個JST B5B-XH連接器

      1個MG90S伺服電機

      GT2皮帶輪16齒套裝

      GT2橡膠腰帶(5M)

      3合1跳線

      連接圖:

      基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

      (步進電機和伺服器都需要一根5M的延長電纜線)

      機器尺寸圖:

      基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

      (機器尺寸與表面尺寸不同)

      機器寬度:這是鏈輪上兩個最接近點之間的距離(兩個皮帶輪之間),在機器寬度上調節兩個皮帶輪之間的尺寸。

      機器高度:這是從鏈輪軸線到圖形(面板)區域底部的距離,調整機器高度(滑輪和面板末端之間的高度)。

      吊船和托架:

      基于使用Atmega328P和ULN2003步進驅動器制造繪圖儀機器人

      可以在ZIP文件“ Gondola_Bracket_Models”中找到吊船和步進電機安裝支架3D模型:

      https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine

      源代碼:

      一、它在Arduino IDE v1.8.5 和 Processing v2.2.1中運行良好

      下載并安裝Arduino IDE v.1.8.5 https://www.arduino.cc/en/Main/OldSoftwareReleases#previous

      下載并安裝Processing v2.2.1

      https://processing.org/download/?processing

      下載mXY-Plotter-Drawing-Machine

      https://github.com/MertArduino/mXY-board-xy-plotter-drawing-machine/archive/master.zip

      二、Arduino源代碼

      轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries \ libraries文件夾。

      將arduino-source-code-libraries \ libraries的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino \ libraries文件夾中。

      轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ arduino-source-code-libraries文件夾。

      復制polargraph_server_a1文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Arduino文件夾中。

      “ polargraph_server_a1.ino”文件是驅動程序和28YBJ-48步進電機的編輯副本。您可以在這里獲取原始版本 (https://github.com/euphy/polargraphcontroller/releases/tag/2017-11-01-20-30)

      打開Arduino IDE

      轉到文件-》寫生簿-》 polargraph_server_a1-》打開polargraph_server_a1源代碼。

      轉到工具-》主板-》 Arduino / Genuino Uno-》 選擇板

      轉到工具-》端口-》 COMx-》 選擇端口

      按工具欄中的“驗證”按鈕以嘗試對其進行編譯。

      如果編譯成功,請按工具欄中的“上傳”按鈕以上傳它。

      一旦這樣做,應該確認它是否正常工作-使用主板上的串行監視器,將其設置為57600波特,以確保每兩秒鐘發出一次“ READY”。

      三、處理源代碼

      轉到mXY-Plotter-Drawing-Machine \ processing-source \ Processing庫文件夾。

      將Processing-source \ Processing庫的內容復制到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing \ libraries文件夾中。

      復制polargraphcontroller文件夾并將其粘貼到C:\ Users \ YourPCname \ Documents \ Processing文件夾。

      開放處理

      轉到文件-》寫生簿-》 polargraphcontroller-》打開polargraphcontroller應用程序源代碼。

      按工具欄中的“運行”按鈕以運行草圖。

      使用步驟:

      一、步進電機規格設置

      按工具欄中的“設置”按鈕。

      將MM PER REV的值定義為64

      將“每步驟的步進數”的值定義為4076

      將MOTOR MAX SPEED的值定義為1000

      將“電機加速”的值定義為200

      (有關28BYJ-48步進電機的更多信息在: https://lastminuteengineers.com/28byj48-stepper-motor-arduino-tutorial/)

      二、調整繪制區域的大小(如果在A4紙上繪圖,請設置A4尺寸)

      先標記原點:這是在中心線上標記的魔術點,正好位于機器頂部邊緣下方120毫米(12厘米)處。

      抓取“中心頁面”,然后將“頁面位置Y”值設置為120。

      第二次單擊“中心原點”,并將“原點Y”值設置為120。

      三、伺服電機(筆)設置

      “筆向上位置”和“筆向下位置”值是伺服電機的工作角度。

      單擊串行端口,然后從連接的設備列表中選擇Arduino的端口。

      選擇正確的端口后,“無串行連接”顯示將變為綠色,并顯示已連接的端口號。

      單擊“命令隊列”,并激活命令傳輸。

      單擊上載提升范圍,然后單擊測試提升范圍并測試伺服電機角度。

      四、最后設置-上傳矢量圖像并開始打印

      保存您的設置。每次打開程序時都加載設置。

      單擊“輸入”選項卡,然后切換到程序的主屏幕。

      手動將吊船手動設置為“設置回家”。手動移動吊船并將其移動到先前定義的起始點。在單擊“設置原位”之前,必須在每幅圖紙之前以這種方式調整吊船。

      完成此調整后,單擊“設置原點”和“設置筆位置”。

      單擊“設置區域”以指定您的圖形。然后單擊“將框架設置為區域”以進行繪制所需的所有設置。

      五、 繪制矢量

      查找任何矢量繪圖圖像。從任何轉換器平臺將圖像轉換為SVG格式。

      從程序中選擇“加載向量”后。使用“調整大小矢量”調整圖像大小。使用“移動向量”將圖像移動到所需區域。然后使用選擇區域和將框設置為區域來調整要打印的區域。

      單擊“繪制矢量”命令以啟動機器。



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